什么是非定常船舶運動 船舶橫穩(wěn)性計算公式

海上知識，航空母艦需要解決的 “不定常渦流” 是只什么？船舶六個自由度：橫蕩，縱蕩，艏搖，橫搖，縱搖，垂蕩，能不能分別給我解釋一下他們到底是什么意思？簡述船舶的十二種運動形式的名稱，并指出哪些屬于直線運動，船舶按運動狀態(tài)有什么特點？船舶模型中二自由度是哪兩個自由度,包括三自由度 四個自由度是怎么回事 求高手指點？

本文導航

• 海上陸地怎么定義的
• 航空母艦能在海水下走嗎
• 船舶安全航速是多少
• 船舶六自由度運動狀態(tài)是什么
• 船舶動力的主要特點
• 船舶橫穩(wěn)性計算公式

海上陸地怎么定義的

　　無風區(qū) 英語里稱 dolddrums 指的是赤道無風帶，平均位于南北緯10°范圍內(nèi)，其天氣特征是：對流旺盛，平流微弱，云量多 高溫 高濕 多雷雨，風微弱不定向，位置隨季節(jié)南北移動。

　　在世界海域中 ，南半球中高緯度咆哮的西風帶是著名的狂風惡狼海域。尤其在南非的好望角和南美的合恩角風浪更大。由于岬角效應（因陸地向海中突出造成氣流輻合，流線密集，風力明顯增強，稱為岬角效應）所以好望角的風浪更大。

　　既然你想知道些特別的就告訴你。

　　下面說幾種地方性風，

　　1。焚風。它指的是氣流翻過山嶺時在被風坡絕熱下沉而形成干熱的風。故氣流過山后的溫度比山前同高度上的溫度高的多，濕度也顯著減少 亞洲的阿爾泰山，歐洲的阿爾貝斯山 北美的落基山東坡都是著名的焚風區(qū)。焚風現(xiàn)象全年都可發(fā)生，春夏弱的焚風可促使作物，水果早熟，強大的焚風可造成干熱風害和森林火災。冬季強焚風可引起雪崩。

　　2，布拉風。 從山地或高原經(jīng)過低矮隘道 向下吹刮寒冷而又干燥的風。它的性質(zhì)不像焚風那樣干熱而是干冷。當氣流沿山坡迅速下滑時 位能轉(zhuǎn)化為動能，產(chǎn)生寒冷凜冽的大風。這種風在蘇聯(lián)高加鎖山脈為冷高壓，黑海上為暖低壓時，越過瓦拉特山脈（海拔400-650M）時極易發(fā)生。黑海的諾城市世界上布拉風最典型和頻發(fā)的地區(qū)。尤其在冬季 其破壞力很大。最大風速可達40——60M /s 氣溫可迅速降級到-27C°可造成嚴重的船舶積冰。

　　其他的還有像貝拉風 夏馬風 可樂諾風 就不介紹了。

　　云

　　按照物理分類

　　積狀云 層狀云 波狀云

　　積狀云是由不穩(wěn)定層結(jié)的自由對流發(fā)展成的云。主要包括淡積云（ Cu) 濃積云 和積雨云

　　層狀云是由不穩(wěn)定大氣層結(jié)中大規(guī)模的系統(tǒng)性上升運動而形成的云。主要包括卷層云 高層云 雨層云 層云。

　　波狀云 在穩(wěn)定大氣層結(jié)中 由大氣波動所產(chǎn)生的云。主要包括 卷層云 高積云 層積云 云頂常有逆溫層 ，水平范圍較大。

　　看云識天氣

　　只說一個特別的了。太多 包涵

　　積雨云 1 冰雹云 發(fā)展旺盛的積雨云，云底烏黑 很低上部發(fā)紅發(fā)黃，伴有雷雨閃電 預示 冰雹或較強雷陣雨。

　　2 漏斗狀積雨云--從發(fā)展旺盛的，并伴有雷雨的積雨云底下伸 呈漏斗狀的云柱 預示 伸到地面或海洋 龍卷風

　　通過觀測 干濕球 溫度計的變化 計算出當時空氣濕度，并查閱露點表 可以預測霧的到來 或者消散 。。。。。。

　　航海中的內(nèi)波

　　在海洋中 密度相差較大的水層界面上的波動稱為內(nèi)波。船舶遇到內(nèi)波現(xiàn)象 大致會經(jīng)歷兩種情況。一是由于船舶前進時帶動了上部密度較小的水層，使這個水層在密度較大的水層上滑動 從而形成內(nèi)波。這時船舶的運動能量都消耗在這種內(nèi)波的形成上了，盡管開足了功率 卻很難前進一步，船員們稱這樣的海面為 死水。二是當船舶的固定搖擺周期與內(nèi)波的波動周期重合時 就會出現(xiàn)共振現(xiàn)象，令船的搖擺度增加。嚴重時可能會傾覆。

　　但對航海 影響最大的應該是熱帶氣旋http://baike.baidu.com/view/5408.htm?fr=ala0_1_1不多說了 可以去知道看看

　　累 了 如果還想知道更多可以自己去看看《航海氣象與海洋學》 不多說了。

　　不知道樓主看沒 看過 海賊王 我記得 里面有一集里那美通過感知空氣里濕度的變化 就預測到了前方的 惡劣 天氣。這才是我最佩服也 最想學習的地方。用心去和自然交流吧

航空母艦能在海水下走嗎

不定常渦流又稱非定常渦流或非定常流動。即：流體的流動狀態(tài)隨時間改變的流動。若流動狀態(tài)不隨時間而變化，則為定常流動。但流體通常情況下的流動幾乎都是非定常的。

按流動隨時間變化的速率，非定常流動可分為三類：

（1）流場變化速率極慢的流動：流場中任意一點的平均速度隨時間逐漸增加或減小，在這種情況下可以忽略加速度效應，這種流動又稱為準定常流動。水庫的排灌過程就屬于準定常流動?？烧J為準定常流動在每一瞬間都服從定常流動的方程，時間效應只是以參量形式表現(xiàn)出來。

（2）流場變化速率很快的流動：在這種情況下須考慮加速度效應?；钊剿没蛘婵毡盟斐傻牧鲃?，飛行器和船舶操縱問題中所考慮的流動都屬這一類。這類流動和定常流動有本質(zhì)上的差別。

（3）流場變化速率極快的流動：在這種情況下流體的彈性力顯得十分重要，例如瞬間關閉水管的閥門。閥門突然關閉時，整個流場中流體不可能立即完全靜止下來，速度和壓強的變化以壓力波（或激波）的形式從閥門向上游傳播，產(chǎn)生很大的振動和聲響，即所謂水擊現(xiàn)象。這種現(xiàn)象不僅發(fā)生在水流中，也發(fā)生在其他任何流體中。在空氣中的核爆炸也會發(fā)生類似現(xiàn)象。

除上述三類流動外，某些狀態(tài)反復出現(xiàn)的流動也被認為是一種非定常流動。典型的例子是流場各點的平均速度和壓強隨時間作周期性波動的流動，即所謂脈動流。這種流動存在于汽輪機、活塞泵和壓氣機的進出口管道中。直升飛機旋葉的轉(zhuǎn)動，飛機和導彈在飛行時的顫振，高大建筑物、橋墩以及水下電纜繞流中的卡門渦街等也都會形成這種非定常流動。流體運動穩(wěn)定性問題中所涉及的流動也屬于這種非定常流動。但是一般并不把湍流的脈動歸入這種流動。兩者之間的差別在于：湍流脈動參量偏離其平均值要比非定常流動小得多，變化的時間尺度也短得多。

船舶安全航速是多少

我來試著解釋一下：

1.船舶的艏-艉（前后）方向稱縱向，用X來表示。左-右舷（左右）方向稱橫向，用Y來表示。船的上甲板-船艙底（上下）方向稱垂直方向，用Z來表示。

2.前后方向的晃動（竄動、蕩）稱為縱蕩，左右方向的晃動（竄動、蕩）稱為橫蕩，上下方向的晃動（竄動、蕩）稱為垂蕩。

3.左右方向搖擺叫橫搖，前后方向搖擺叫縱搖，船艏左右搖擺叫艏搖。

4.晃動（蕩）是平移，船的各個位置移動距離是一樣的。

5.搖擺（搖）是繞著一個看不見的軸在轉(zhuǎn)。船的各個位置搖擺的角度是一樣的，但位移距離不同。

6.船在水里，實際蕩和搖是同時發(fā)生的，只是人為地把他分為不同情況的組合。

7.所謂六個自由度，就是在笛卡爾直角坐標系內(nèi)，沿三個軸移動和繞三個軸轉(zhuǎn)動六種運動形式，稱為六個自由度。

以上解釋僅供參考。崔建一2012.10.11

船舶六自由度運動狀態(tài)是什么

船舶的十二種運動形式包括：橫傾、縱傾、回轉(zhuǎn)、橫搖、縱搖、首搖、前進或后退、橫漂、上浮或下沉、縱蕩、橫蕩、垂蕩。其中屬于往復運動的有，橫搖、縱搖、首搖、縱蕩、橫蕩、垂蕩。

船舶動力的主要特點

船舶按運動狀態(tài)的特點：

1、橫搖——船舶左右搖晃，一般都是橫搖現(xiàn)象

2、橫蕩——浸于水中的物體沿最長延展方向的垂直方向的水平線性振蕩運動

3、縱搖——船體繞橫軸的回轉(zhuǎn)振蕩

4、縱蕩——浸于水中的物體沿最長延展方向的水平線性振蕩運動

5、首搖——浸于水中的物體繞船體垂直軸的旋轉(zhuǎn)振蕩運動

6、垂蕩——浸于水中的物體沿垂直方向的線性振蕩運動

船舶橫穩(wěn)性計算公式

大部分船舶仿真平臺都是三自由度和六自由度，四自由度主要是平臺中間的輔助升降。

關于六自由度定位：

　　1、空間六自由度只有一種。因為這六個自由度時唯一的，敘述上可能略有差異，不過本質(zhì)都是一樣的。

　　2、空間六自由度：沿X軸的移動，繞X軸的轉(zhuǎn)動，沿Y軸的移動，繞Y軸的轉(zhuǎn)動，沿Z軸的移動，繞Z軸的轉(zhuǎn)動。

　　3、擴展：平面自由度只有三個：沿X軸的移動，沿Y軸的移動，平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

　　六自由度平臺算法是什么

　　六軸定位系統(tǒng)強調(diào)的是六軸以及定位。六軸指能完成六個自由度運動的電動設備。具體包括XY水平運動，z上下運動，旋轉(zhuǎn)，以及兩個方向上的搖擺。

　　定位是指對運動精度有要求的設備。并聯(lián)是指系統(tǒng)中所有運動機構同時運動實現(xiàn)一個目標位置。串聯(lián)是指系統(tǒng)中運動機構獨立運動，最終到一個目標位置。

　　并聯(lián)的結(jié)構常見的是六個腿，六個支點同時推動一個運動面，變腿長式或者單腿加關節(jié);也有tripod結(jié)構，三條腿，一個支點，每個單腿另加XY平移機構。

　　串聯(lián)則較為簡單，六個獨立工作的平臺疊加到一起運動。關于優(yōu)缺點：六軸并聯(lián)系統(tǒng)優(yōu)點在于體積緊湊，沒有那么多線。串聯(lián)結(jié)構一層一層臺子，疊六層，每加一層，對底層臺子的負載能力要求就增加一些，體積也會變大。串聯(lián)結(jié)構的臺子負載能力不及并聯(lián)的。

　　并且六個臺子有十幾根線做通訊和供電用的，非?；靵y。六軸并聯(lián)機構是通過一個矩陣換算方式分解一個目標位置的。所以可以很好的避免疊加誤差，提高重復精度。

　　串聯(lián)結(jié)構的優(yōu)點就比較簡單啦。并聯(lián)的旋轉(zhuǎn)是無法360度無限制旋轉(zhuǎn)的，并聯(lián)結(jié)構各個自由度的行程是非常受限的，串聯(lián)就不會。并且如果不是非要六軸，只要4軸或者5軸，串聯(lián)就可以比較隨意的增減搭配。具體你可以搜索這篇文章或者咨詢我