自動控制原理很難 怎么學 自動控制原理這門課程難學嗎,重點在什么地方
自動控制原理這門課程難學嗎,重點在什么地方?怎樣學好自動控制原理?怎么學好自動控制原理?自動控制原理學習方法,自動控制原理這本應該怎么學的,一點沒有頭緒?
本文導航
自動控制原理這門課程難學嗎,重點在什么地方
不是很能難,不過學好自控先要注意:
先學好復變函數(shù),尤其是拉式變換和逆變換,再學好信號與系統(tǒng),最后學自控原理就簡單多了。
怎樣學好自動控制原理
好好聽課即可 原理原理 實踐會加深印象 但主要是理解原理
控制控制 就是利用自己的方法實現(xiàn)目的
閉環(huán) 開環(huán) 比例 串級 我靠 我還記得 真佩服自己
學習自動控制原理需要什么基礎
我的經(jīng)驗,多做題,就能慢慢理解,真的自動控制原理有點象數(shù)學,我考研就是通過多做各種題型,然后熟練理解并掌握應用自動控制原理的,希望對你有用。
自動控制原理學習方法?
自動控制原理學習方法
自動控制理論是一門理論性較強的課程。作為電氣信息類各專業(yè)的學科基礎課,它既是基礎課程向專業(yè)課程的深入,又是專業(yè)課程的理論基礎,是新知識的增長點。在該課程的學習中必須注意以下要領和環(huán)節(jié):
?。?) 抓住重點——掌握基本概念
《自動控制理論》引入了一系列互相關聯(lián)的基本概念,如穩(wěn)定性、準確性、快速性,輸入與輸出,動態(tài)與穩(wěn)態(tài),反饋與前饋等,這些基本概念形成了本課程的知識要點,是學習理解的重點。要掌握好基本概念,首先應該從實踐案例的這些抽象概念的建立過程中加深對其理解,建立概念與其反映事物間的聯(lián)系,搞清概念與相關概念之間的聯(lián)系和區(qū)別,然后再到實驗實訓應用中加深對其的認識。
?。?) 認真思考——提高抽象思維能力
《自動控制理論》的理論性較強,抽象程度較高。因此,要充分了解抽象的基礎,認真掌握有關的概念,在實際應用中反復體會抽象概念的意義,如控制系統(tǒng)中反饋的實質,控制的基本方法等,在學習中不斷提高抽象思維能力。
?。?) 抓住主線——建立不同方法間的聯(lián)系
穩(wěn)定性、準確性、快速性是對控制系統(tǒng)的基本要求,也是系統(tǒng)性能的重要指標。穩(wěn)、準、快貫穿了時域分析、根軌跡分析和頻域分析方法的始終,也是系統(tǒng)綜合設計要滿足的性能要求。在本課程的學習中,以穩(wěn)、準、快為主線,建立各種系統(tǒng)分析與設計方法之間的聯(lián)系,有助于對課程內容的理解和掌握。
?。?) 提高綜合分析能力
《自動控制理論》既是專業(yè)基礎理論課程,又是一門科學方法論。研究的內容既有一定的復雜性,又有一定的普遍性。因此,在學習中不僅要掌握教材中的結論,更要掌握其中體現(xiàn)出來的研究方法,培養(yǎng)系統(tǒng)的觀念,提高綜合分析問題的能力。
(5) 學會自學——培養(yǎng)閱讀能力
要善于在學習中提出問題,解決問題,學會探究式學習方法,廣閱參考書,拓寬視野,從更多控制系統(tǒng)的實例分析中,提高分析問題和解決問題的能力。
?。?) 重視掌握實驗技術
實驗是人們認識客觀世界的最重要的手段之一。認真做好實驗,掌握實驗技能,不僅有助于學好本課程,而且可以培養(yǎng)科學思維的能力和動手能力,養(yǎng)成良好的科學習慣。因此,在學好本課程的同時還要認真完成實驗,做到先預習后實驗,細致準確地觀察實驗過程,正確掌握各項實驗技術。
(7) 注重理論和實踐相結合
反饋的現(xiàn)象比比皆是,反饋也是控制的精髓。在本課程的學習中,結合生產、生活實際,觀察反饋系統(tǒng)的構成,將有利于對反饋的深入理解和認識,并自覺地將反饋理論應用到各種實際系統(tǒng)中去,學以致用。
自動控制原理這本應該怎么學的,一點沒有頭緒
首先要具備一定的數(shù)學基礎,自動控制理論(經(jīng)典控制理論)主要用到的數(shù)學工具是復變函數(shù)和積分變換,還有一點常微分方程和矩陣理論的知識。下來建立自動控制理論學習的目標。不外乎兩個,對于已知的完整控制系統(tǒng)如何分析性能;對于被控對象和性能指標,如何設計控制器:前者叫做分析,后者叫做綜合。不論是分析還是綜合,系統(tǒng)的穩(wěn)定性是首要的,即先保證系統(tǒng)穩(wěn)定,判定系統(tǒng)穩(wěn)定的頻域方法有Rooth判據(jù)、Nyquist判據(jù)等等,時域有Lyapunov第一、第二方法,然后往往還需要滿足一定的動態(tài)性能,時域的或者頻域的,比如上升時間、截止頻率等等。這就需要在設計時注意,一般頻域的設計方法有根軌跡法、幅頻特性法(Bode圖),都是基于圖形的設計方法,時域就很多了,比如狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器、LMI、LQR等等。