什么是閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn) 控制系統(tǒng)中自由度是什么意思

現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ) 名詞解釋“主導(dǎo)極點(diǎn)”什么意思？簡(jiǎn)述主導(dǎo)極點(diǎn)的定義和作用，什么是高階系統(tǒng)中的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)？閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的可以有幾個(gè)，高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)應(yīng)滿足的條件，主導(dǎo)極點(diǎn)法怎么用？

本文導(dǎo)航

• 控制系統(tǒng)中自由度是什么意思
• 什么是極線和極點(diǎn)
• 為什么叫閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
• 根軌跡與閉環(huán)極點(diǎn)關(guān)系
• 二階系統(tǒng)的極點(diǎn)有幾種
• 支柱斜率怎么算

控制系統(tǒng)中自由度是什么意思

主導(dǎo)極點(diǎn)是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點(diǎn)中，距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點(diǎn)的極點(diǎn)，而其余極點(diǎn)又遠(yuǎn)離虛軸，那么距虛軸最近的極點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的響應(yīng)分量在系統(tǒng)響應(yīng)中起主導(dǎo)作用，這樣的閉環(huán)極點(diǎn)稱為主導(dǎo)極點(diǎn)。

什么是極線和極點(diǎn)

所謂主導(dǎo)極點(diǎn)是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點(diǎn)中，距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點(diǎn)的極點(diǎn)，而其余極點(diǎn)又遠(yuǎn)離虛軸，那么距虛軸最近的極點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的響應(yīng)分量在系統(tǒng)響應(yīng)中起主導(dǎo)作用，這樣的閉環(huán)極點(diǎn)稱為主導(dǎo)極點(diǎn)。

為什么叫閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

D.響應(yīng)速度越慢 解析:主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)就是距離虛軸最近、實(shí)部的絕對(duì)值為其他極點(diǎn)實(shí)部絕對(duì)值得1/5或者更小，且其附近沒有零點(diǎn)的閉環(huán)極點(diǎn)，它對(duì)高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)起主導(dǎo)作用。 一個(gè)高階系統(tǒng)如果能找到主導(dǎo)極點(diǎn)，即可近似為一階或二階系統(tǒng)進(jìn)行處理，

根軌跡與閉環(huán)極點(diǎn)關(guān)系

所謂閉環(huán)的主導(dǎo)極點(diǎn)是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點(diǎn)中，距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點(diǎn)的極點(diǎn)而其余極點(diǎn)，又遠(yuǎn)離徐州。那么茍西樓最近的幾點(diǎn)？所對(duì)應(yīng)的響應(yīng)。分量在系統(tǒng)響應(yīng)中起主導(dǎo)作用，這樣的閉環(huán)幾點(diǎn)成為主導(dǎo)極點(diǎn)。

一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)，可以是一個(gè)兩個(gè)或數(shù)個(gè)，這要看具體系統(tǒng)的具體情況，主導(dǎo)極點(diǎn)可以是實(shí)數(shù)，也可以是負(fù)數(shù)，

二階系統(tǒng)的極點(diǎn)有幾種

因?yàn)橹挥卸A系統(tǒng)才有公式。一般是根軌跡設(shè)計(jì)時(shí)候用的，條件是這一對(duì)根是閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)，簡(jiǎn)化成二階系統(tǒng)處理。如果不是閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)，是不能用的。

主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)就是距離虛軸最近、實(shí)部的絕對(duì)值為其他極點(diǎn)實(shí)部絕對(duì)值得1/5或者更小，且其附近沒有零點(diǎn)的閉環(huán)極點(diǎn)，它對(duì)高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)起主導(dǎo)作用。 一個(gè)高階系統(tǒng)如果能找到主導(dǎo)極點(diǎn)，即可近似為一階或二階系統(tǒng)進(jìn)行處理。

擴(kuò)展資料：

在控制系統(tǒng)的實(shí)踐中，通常要求控制系統(tǒng)既具有較快的響應(yīng)速度又具有一定的阻尼程度，此外，還要求減少死區(qū)、間隙和庫倫摩擦等非線性因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響，因此高階系統(tǒng)的增益常常調(diào)整到使系統(tǒng)具有一對(duì)閉環(huán)共軛主導(dǎo)極點(diǎn)。這時(shí)，可以用二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)來估算高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

參考資料來源：百度百科-高階系統(tǒng)

支柱斜率怎么算

所謂主導(dǎo)極點(diǎn)是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點(diǎn)中，距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點(diǎn)的極點(diǎn)，而其余極點(diǎn)又遠(yuǎn)離虛軸，那么距虛軸最近的極點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的響應(yīng)分量在系統(tǒng)響應(yīng)中起主導(dǎo)作用，這樣的閉環(huán)極點(diǎn)稱為主導(dǎo)極點(diǎn)。

其他

在判斷系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)時(shí)有三點(diǎn)：

（1） 其它極點(diǎn)與該極點(diǎn)的距離較遠(yuǎn)，且距離虛軸的距離也較該極點(diǎn)遠(yuǎn)，否則，無法區(qū)分主次。

（2） 極點(diǎn)附近應(yīng)沒有零點(diǎn)，從數(shù)學(xué)表達(dá)式看極點(diǎn)在分母，零點(diǎn)在分子，正好是相反的作用，相距較近時(shí)數(shù)學(xué)上可抵消，工程中作用也相反。

（3） 一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)可以是一個(gè)，兩個(gè)或數(shù)個(gè)。這要視具體系統(tǒng)的具體情況。主導(dǎo)極點(diǎn)可以是實(shí)數(shù)，也可以是復(fù)數(shù)。