北理工仿生機(jī)器人怎么樣 仿生機(jī)器人的前途

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本文導(dǎo)航

• 比較北航和北理工機(jī)械電子
• 北理機(jī)電學(xué)院仿生機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的課程有哪些，主要偏重哪方面
• 北京理工大學(xué)機(jī)器人方向
• 北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院仿生機(jī)器人專(zhuān)業(yè)做什么的，與傳感與機(jī)電控制專(zhuān)業(yè)相比怎么樣
• 想問(wèn)下,國(guó)內(nèi)在仿生機(jī)器人領(lǐng)域最強(qiáng)的學(xué)?；蜓芯克悄膫€(gè)?北理工和中科院的如何?
• 仿生機(jī)器人的前途

比較北航和北理工機(jī)械電子

北京理工機(jī)電工程的研究方向有：探測(cè)、制導(dǎo)與控制技術(shù)；微小型系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成：主要研究綜合運(yùn)用微機(jī)電系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、感知、控制等先進(jìn)技術(shù)，綜合集成為微型或小型無(wú)人系統(tǒng)的光機(jī)電一體化技術(shù)；機(jī)器人技術(shù)：主要從事仿生機(jī)器人、智能機(jī)器人、微小型機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、各種特殊功能機(jī)器人的理論、設(shè)計(jì)和特性檢測(cè)研究，多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)等研究；先進(jìn)傳動(dòng)與控制。

北航機(jī)械學(xué)院的機(jī)器人研究主要是控制方向吧。整體水平?jīng)]有北京理工好。北京理工的仿生機(jī)器人研究水平是全國(guó)最高的。

機(jī)械電子工程 學(xué)校 排名

1 浙江大學(xué) 2 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 3 北京理工大學(xué) 4 上海大學(xué) 5 北京航空航天大學(xué)

北理機(jī)電學(xué)院仿生機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的課程有哪些，主要偏重哪方面

機(jī)械學(xué)院主干學(xué)科是車(chē)輛、動(dòng)力機(jī)械、機(jī)械制造。主要偏機(jī)械。

機(jī)電學(xué)院主干學(xué)科是機(jī)械電子工程、武器系統(tǒng)、力學(xué)。除了機(jī)械電子工程稍微偏民之外，其他專(zhuān)業(yè)都是軍工專(zhuān)業(yè)，就是搞武器的，在中北大學(xué)也有個(gè)這樣的學(xué)院，叫機(jī)電工程學(xué)院，也叫武器裝備技術(shù)學(xué)院，跟北理這個(gè)很相似。機(jī)電學(xué)院的專(zhuān)業(yè)主要偏電，和機(jī)械基本沒(méi)有什么關(guān)系了，不過(guò)機(jī)械這邊每年調(diào)劑過(guò)去很多，機(jī)械的學(xué)生在那邊還是很受歡迎的。

至于兩個(gè)學(xué)院的機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)，我可以簡(jiǎn)單總結(jié)如下：

機(jī)電學(xué)院方向：

1.探測(cè)、制導(dǎo)與控制技術(shù)：主要研究利用各種物理場(chǎng)獲取目標(biāo)信息的理論、技術(shù)和方法，引信系統(tǒng)分析與總體設(shè)計(jì)的理論及方法，機(jī)電及全電子安全系統(tǒng)技術(shù)，環(huán)境識(shí)別與安全控制技術(shù)，彈道修正技術(shù)，制導(dǎo)與控制技術(shù)等。

2.微小型系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成：主要研究綜合運(yùn)用微機(jī)電系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、感知、控制等先進(jìn)技術(shù)，綜合集成為微型或小型無(wú)人系統(tǒng)的光機(jī)電一體化技術(shù)。重點(diǎn)研究微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）設(shè)計(jì)、二次集成、測(cè)試和應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及安全等。

3.機(jī)器人技術(shù)：主要從事仿生機(jī)器人、智能機(jī)器人、微小型機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、各種特殊功能機(jī)器人的理論、設(shè)計(jì)和特性檢測(cè)研究，多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)等研究。

4.先進(jìn)傳動(dòng)與控制：先進(jìn)傳動(dòng)與控制：重點(diǎn)研究先進(jìn)控制算法，液壓、氣動(dòng)、電氣伺服系統(tǒng)及特性研究，液壓、氣動(dòng)、電氣等各種控制和執(zhí)行元器件的理論分析及實(shí)驗(yàn)研究，智能控制理論與方法研究，基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制、操作和檢測(cè)研究，腦信息特征和人性化控制等研究。

機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院方向：

5.感知與測(cè)控技術(shù)：重點(diǎn)研究機(jī)器視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、距離覺(jué)等感知技術(shù)，圖像獲取、識(shí)別與智能信息處理技術(shù)，仿生感知技術(shù)，傳感器與測(cè)控技術(shù)，數(shù)控技術(shù)，無(wú)損檢測(cè)技術(shù)等。

北京理工大學(xué)機(jī)器人方向

仿生機(jī)器人方向有一個(gè)機(jī)器人研究所，是二院機(jī)械電子工程的研究生方向，分?jǐn)?shù)在370左右。屬于機(jī)械工程國(guó)家一級(jí)重點(diǎn)學(xué)科。

北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院仿生機(jī)器人專(zhuān)業(yè)做什么的，與傳感與機(jī)電控制專(zhuān)業(yè)相比怎么樣

我就是機(jī)電院的，我們學(xué)校沒(méi)有這專(zhuān)業(yè)啊。。。只有機(jī)械電子工程，探測(cè)與制導(dǎo)，安全工程，武器

想問(wèn)下,國(guó)內(nèi)在仿生機(jī)器人領(lǐng)域最強(qiáng)的學(xué)?；蜓芯克悄膫€(gè)?北理工和中科院的如何?

你的問(wèn)題中,有國(guó)內(nèi)二字,大大增加的了這道題的難度。很不幸,國(guó)內(nèi)的仿生機(jī)器人,相當(dāng)落后,你能理解相當(dāng)?shù)绞裁闯潭葐?就是比國(guó)外落后10年整

求采納

仿生機(jī)器人的前途

首先，模仿某些昆蟲(chóng)而制造出來(lái)的機(jī)器人并非簡(jiǎn)單。比如，國(guó)外有的科學(xué)家觀察發(fā)現(xiàn)，螞蟻的大腦很小，視力極差，但它的導(dǎo)航能力高超：當(dāng)螞蟻發(fā)現(xiàn)食物源后回去召喚同伴時(shí)，是把這一食物的映像始終存儲(chǔ)在它的大腦里，并利用大腦里的映像與眼前真實(shí)的景像相匹配的方法，循原路返回。科學(xué)家認(rèn)為，模仿螞蟻這一功能，可使機(jī)器人在陌生的環(huán)境中具有高超的探路能力。 其次，不論何時(shí)，對(duì)仿生機(jī)械（器）的研究，都是多方面的，也就是既要發(fā)展模仿人的機(jī)器人，又要發(fā)展模仿其他生物的機(jī)械（器）。機(jī)器人未問(wèn)世之前，人們除研究制造自動(dòng)偶人外，對(duì)機(jī)械動(dòng)物非常感興趣，如傳說(shuō)諸葛亮制造木牛流馬，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)先驅(qū)巴貝吉設(shè)計(jì)的雞與羊玩具，法國(guó)著名工程師鮑堪松制造的鳧水的鐵鴨子等，都非常有名。在機(jī)器人向智能機(jī)器人發(fā)展的時(shí)程中，就有人提出“反對(duì)機(jī)器人必須先會(huì)思考才能做事”的觀點(diǎn)，并認(rèn)為，用許多簡(jiǎn)單的機(jī)器人也可以完成復(fù)雜的任務(wù)。20世紀(jì)90年代初，美國(guó)麻省理工學(xué)院的教授布魯克斯在學(xué)生的幫助下，制造出一批蚊型機(jī)器人，取名昆蟲(chóng)機(jī)器人，這些小東西的習(xí)慣和蟑螂十分相近。它們不會(huì)思考，只能按照人編制的程序動(dòng)作。幾年前，科技工作者為圣地亞哥市動(dòng)物園制造電子機(jī)器鳥(niǎo)，它能模仿母兀鷹，準(zhǔn)時(shí)給小兀鷹喂食；日本和俄羅斯制造了一種電子機(jī)器蟹，能進(jìn)行深?？販y(cè)，采集巖樣，捕捉海底生物，進(jìn)行海下電焊等作業(yè)。美國(guó)研制出一條名叫查理的機(jī)器金槍魚(yú)，長(zhǎng)1.32米，由2843個(gè)零件組成。通過(guò)擺動(dòng)軀體和尾巴，能像真的魚(yú)一樣游動(dòng)，速度為7.2千米/小時(shí)。可以利用它在海下連續(xù)工作數(shù)個(gè)月，由它測(cè)繪海洋地圖和檢測(cè)水下污染，也可以用它來(lái)拍攝生物，因?yàn)樗７陆饦岕~(yú)惟妙惟肖。有的科學(xué)家正在設(shè)計(jì)金槍魚(yú)潛艇，其實(shí)就是金槍魚(yú)機(jī)器人，行駛速度可達(dá)20節(jié)，是名副其實(shí)的水下游動(dòng)機(jī)器。它的靈活性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的潛艇，幾乎可以達(dá)到水下任何區(qū)域，由人遙控，它可輕而易舉地進(jìn)入海底深處的海溝和洞穴，悄悄地溜進(jìn)敵方的港口，進(jìn)行偵察而不被發(fā)覺(jué)。作為軍用偵察和科學(xué)探索工具，其發(fā)展和應(yīng)用的前景十分廣闊。同樣，研究制造昆蟲(chóng)機(jī)器人，其前景也是非常美好的。例如，有人研制一種有彈性腿的機(jī)器昆蟲(chóng)，大小只有一張信用卡的1/3左右，可以像蟋蟀一樣輕松地跳過(guò)障礙，一小時(shí)幾乎可前進(jìn)37米。這種機(jī)器昆蟲(chóng)最特殊的地方是突破了“牽動(dòng)關(guān)節(jié)必須加發(fā)動(dòng)機(jī)”的觀念。發(fā)明家用的新方法是：由鉛、鋯、鈦等金屬條構(gòu)成一個(gè)雙壓電晶片調(diào)節(jié)器。當(dāng)充電時(shí)，調(diào)節(jié)器彎曲，充完電了它又彈回原狀，反復(fù)充電，它就成了振動(dòng)條。在振動(dòng)條上裝有昆蟲(chóng)肢體，振動(dòng)條振動(dòng)就成了機(jī)器昆蟲(chóng)的動(dòng)力，每次振動(dòng)都會(huì)使這種爬行昆蟲(chóng)前進(jìn)2毫米。通過(guò)一只“蟲(chóng)王”就可以控制一大群機(jī)器昆蟲(chóng)，由它以接力形式把控制指令傳送給每個(gè)機(jī)器昆蟲(chóng)。應(yīng)用這種機(jī)器昆蟲(chóng)可以在戰(zhàn)場(chǎng)上完成偵察、運(yùn)送物品，或在其他星球進(jìn)行探路。