自控原理839指什么 東北大學(xué)王建輝是幾級(jí)教授

本人自動(dòng)化專業(yè)，想考哈工大的研究生，要考自動(dòng)控制原理這個(gè)專業(yè)課，此專業(yè)課還包含哪些學(xué)科，東北大學(xué)考的自控 是王建輝自己編的書 還是和顧樹生一起的那本，3-1 控制系統(tǒng)的時(shí)域如何定義？3-2 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程與系統(tǒng)的極點(diǎn)有什么對(duì)應(yīng)關(guān)系？東北大學(xué)的839自動(dòng)控制原理難不難。

本文導(dǎo)航

• 自動(dòng)化考研專業(yè)學(xué)校排名
• 東北大學(xué)王建輝是幾級(jí)教授
• 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析總結(jié)
• 東華大學(xué)自動(dòng)控制原理平均分

自動(dòng)化考研專業(yè)學(xué)校排名

你搞錯(cuò)了哈 自動(dòng)控制原理不包含什么學(xué)科 一般自動(dòng)化可以考電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè) 航天學(xué)院的控制科學(xué)與工程系 初試就考自控原理 復(fù)試得好好準(zhǔn)備 5本書等著你 祝你成功

東北大學(xué)王建輝是幾級(jí)教授

東北大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)，學(xué)校推薦教材是《自動(dòng)控制原理》 王建輝， 清華大學(xué)出版社 ，2007年4月，不是合著那本。

東北大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)2015年考研招生簡章招生目錄

參考書目、參考教材

(839)自動(dòng)控制原理：

自動(dòng)控制原理 王建輝 清華大學(xué)出版社 2007年4月

控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析總結(jié)

考試科目839自動(dòng)控制原理考試形式筆試（閉卷）考試時(shí)間180分鐘考試總分150分一、總體要求主要考察學(xué)生掌握《自動(dòng)控制原理》的基本知識(shí)，基本理論和基本技能的情況及其分析問題和解決問題的能力。二、內(nèi)容1． 控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、理解對(duì)控制性能的基本要求2． 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型微分方程式的建立與求解；傳遞函數(shù)；脈沖響應(yīng)；方框圖繪制與化簡；信號(hào)流圖；狀態(tài)方程式；各種數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換3． 時(shí)域分析1）二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的求??；由動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)確定一、二階系統(tǒng)模型參數(shù)2）系統(tǒng)型別，開環(huán)放大增益，靜態(tài)誤差增益，根軌跡增益3）主導(dǎo)極點(diǎn)、附加閉環(huán)零、極點(diǎn)的概念，高階系統(tǒng)簡化為二階系統(tǒng)的條件4）Routh穩(wěn)定性判據(jù)；穩(wěn)態(tài)誤差5）系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)性能，穩(wěn)定性的影響分析4． 根軌跡1）180°根軌跡、0°根軌跡、參量根軌跡（廣義根軌跡）的繪制2）根據(jù)系統(tǒng)根軌跡分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)性能5． 頻域分析1）頻率特性的分析與計(jì)算2）Nyquist圖、Bode 圖的繪制；由頻率特性圖求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)3）Nyquist穩(wěn)定判據(jù)，包括對(duì)非最小相位系統(tǒng)和具有延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)的分析4）穩(wěn)定裕度的計(jì)算及分析5）PID控制規(guī)律的組成及作用，PID應(yīng)用的分析與計(jì)算6）超前、滯后、滯后超前、反饋補(bǔ)償（校正）方法的概念與分析6． 非線性系統(tǒng)分析1）非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)，典型非線性環(huán)節(jié)2）諧波線性化、描述函數(shù)定義及有關(guān)概念，非線性環(huán)節(jié)的等效變換3）描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性4）自持振蕩(極限環(huán))頻率和幅值5）相平面圖的概念與利用相平面圖對(duì)典型非線性系統(tǒng)進(jìn)行分析7． 離散控制系統(tǒng)1）采樣信號(hào)及采樣系統(tǒng)、采樣過程的數(shù)學(xué)描述、香農(nóng)定理、零階保持器2）Z變換的物理意義及計(jì)算、s域與z域、w域變換3）離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)時(shí)域分析4）離散系統(tǒng)穩(wěn)定性、離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差8． 現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析1）線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)、微分方程的互相轉(zhuǎn)換2）狀態(tài)空間表達(dá)式的求解、系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣3）線性定常系統(tǒng)的可控性、可觀測(cè)性；可控標(biāo)準(zhǔn)形、可觀標(biāo)準(zhǔn)形的實(shí)現(xiàn)4）Lyapunov穩(wěn)定性（連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)）5）單輸入單輸出系統(tǒng)的綜合方法（狀態(tài)反饋、輸出反饋與極點(diǎn)配置、全階狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)和基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋控制）。三、題型及分值比例分析計(jì)算題（150分）

東華大學(xué)自動(dòng)控制原理平均分

編號(hào)是招生學(xué)校自己編的號(hào)，為了方便說明。因?yàn)獒槍?duì)不同專業(yè)方向的學(xué)生，考試的難易不一樣。因?yàn)樽钥卦碓诙喾N專業(yè)里都屬于專業(yè)基礎(chǔ)課，但是不同專業(yè)對(duì)自控原理要求的深淺不同。一般來說，簡單的只包含經(jīng)典控制理論，主要針對(duì)非自動(dòng)化方向，比如宇航啊，飛行器專業(yè)啊，什么的；難點(diǎn)的就是自動(dòng)化本專業(yè)的方向，考試內(nèi)容除了經(jīng)典控制還包含現(xiàn)代控制。具體這兩類有什么區(qū)別，還是要查看招生院校自己出的“研究生參考書目”，在學(xué)校招生網(wǎng)站應(yīng)該有的。