重極點是什么意思 simulink增益模塊怎么設置

自動控制原理里面“極點的重數(shù)”是什么？simulink 中重極點要怎么設置？閉環(huán)系統(tǒng)在分離點處有重極點該怎么算K？什么是二重極點？極點是什么？為什么分離點是閉環(huán)重極點？

本文導航

• 自動控制原理中的開環(huán)增益怎么求
• simulink增益模塊怎么設置
• 閉環(huán)系統(tǒng)特征根怎么求
• 極限點和極點什么關系
• 名詞解釋什么是極點
• 系統(tǒng)右半平面有多少個閉環(huán)極點

自動控制原理中的開環(huán)增益怎么求

應該是解特征方程得到的極點，學過重極點的概念，我覺得

比如特征方程對 x^3+3*x^2+3*x+1=0

即(x+1)^3=0 可以得到三個極點 都是x=-1 所以極點的重數(shù) 應該是3

simulink增益模塊怎么設置

直接使用“Zero-Pole”模塊，直接寫入零點、極點及增益即可。如下圖所示：

閉環(huán)系統(tǒng)特征根怎么求

所謂閉環(huán)的主導極點是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點中，距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點的極點。

極限點和極點什么關系

二重極點在計算零極點個數(shù)的時候算兩個極點，而且有兩條根軌跡從這個極點出發(fā)。

名詞解釋什么是極點

極點就是線性時不變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母為零的點。對拉普拉斯變換，極點位于左半平面系統(tǒng)是穩(wěn)定的。對線性離散時間系統(tǒng)，當極點位于單位圓內(nèi)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。根據(jù)系統(tǒng)零極點的位置，可以分析系統(tǒng)的幅頻特性?！皹O點”的產(chǎn)生，主要是由于內(nèi)臟器官的惰性造成的。因為人體從相對安靜狀態(tài)到劇烈運動時，四肢肌肉能迅速適應，進入工作狀態(tài)，而內(nèi)臟器官，如呼吸、循環(huán)系統(tǒng)等，都不能很快發(fā)揮其最高的機能水平，造成體內(nèi)缺氧，大量的乳酸和二氧化碳積聚。

使植物神經(jīng)中樞和軀體性神經(jīng)中樞之間的協(xié)調(diào)遭到暫時破壞，表現(xiàn)為“極點”的產(chǎn)生，這是一種正常的生理現(xiàn)象。它與訓練水平、運動前的準備活動有關，經(jīng)常參加鍛煉的人，“極點”出現(xiàn)得晚，持續(xù)時間短，身體反應也較輕；反之，“極點”出現(xiàn)得早，且持續(xù)時間長，表現(xiàn)得也較重。

極點是極坐標系中角坐標的頂點。在平面上取定一點O為極點。從O出發(fā)引一條射線Ox，稱為極軸。再取定一個單位長度，通常規(guī)定角度取逆時針方向為正。平面上任一點P的位置就可以用線段OP的長度ρ以及從Ox到OP的角度θ來確定，有序數(shù)對（ρ，θ）就稱為P點的極坐標；ρ稱為P點的極徑，θ稱為P點的極角。在平面內(nèi)由極點、極軸和極徑組成的坐標系就是極坐標系。

系統(tǒng)右半平面有多少個閉環(huán)極點

分離點是閉環(huán)重極點是因為：k=0時的閉環(huán)極點，s1=0、s2=-2正好是開環(huán)傳遞函數(shù)的兩個極點，因此說，系統(tǒng)開環(huán)極點就是它各條根軌跡的起點。

k=∞時的閉環(huán)極點，是根軌跡的終點。特征方(會合點)若相鄰兩極點間有根軌跡，則必有分離點若相鄰兩零點間有根軌跡，則必有會合點分離點實際上是相同的閉環(huán)特征值，即特征方程有重根繪制根軌跡的基本法則13分離角。

提出

當閉環(huán)系統(tǒng)沒有零點與極點相消時，閉環(huán)特征方程式的根就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點，我們常簡稱為閉環(huán)極點。因此，從已知的開環(huán)零、極點位置及某一變化的參數(shù)來求取閉環(huán)極點的分布，實際上就是解決閉環(huán)特征方程式的求根問題。當特征方程的階數(shù)高于四階時，除了應用MATLAB軟件包，求根過程是比較復雜的。