欠驅(qū)動是什么意思 驅(qū)動是什么意思可以刪除嗎

什么是驅(qū)動，有什么用途，具體解釋一下，謝？機(jī)器人步態(tài)控制書中的一段英文，沒看懂，幫解釋一下，驅(qū)動是啥意思？，什么樣的機(jī)器人是“冗余驅(qū)動”機(jī)器人？有什么官方的定義嗎？驅(qū)動是什么意思？驅(qū)動是什么意思？

本文導(dǎo)航

• 驅(qū)動是干啥的
• 機(jī)器人單軸運(yùn)動的定義
• 什么情況用驅(qū)動軟件
• 智能機(jī)器人應(yīng)該具備的四種機(jī)能
• 電腦驅(qū)動是干什么用的
• 驅(qū)動是什么意思可以刪除嗎

驅(qū)動是干啥的

簡單理解是：能讓硬件正常使用的軟件程序。一個好的驅(qū)動 可以讓 硬件發(fā)揮最大是作用

具體解釋：

什么是驅(qū)動程序

根據(jù)百度百科：驅(qū)動程序，英文名為“Device Driver”，全稱為“設(shè)備驅(qū)動程序”， 是一種可以使計算機(jī)和設(shè)備通信的特殊程序，可以說相當(dāng)于硬件的接口，操作系統(tǒng)只有通過這個接口，才能控制硬件設(shè)備的工作，假如某設(shè)備的驅(qū)動程序未能正確安裝，便不能正常工作。 因此，驅(qū)動程序被譽(yù)為“硬件的靈魂”、“硬件的主宰”、和“硬件和系統(tǒng)之間的橋梁”等。

二、驅(qū)動程序的作用

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電腦硬件的性能越來越強(qiáng)大。驅(qū)動程序是直接工作在各種硬件設(shè)備上的軟件，其“驅(qū)動”這個名稱也十分形象的指明了它的功能。正是通過驅(qū)動程序，各種硬件設(shè)備才能正常運(yùn)行，達(dá)到既定的工作效果。

硬件如果缺少了驅(qū)動程序的“驅(qū)動”，那么本來性能非常強(qiáng)大的硬件就無法根據(jù)軟件發(fā)出的指令進(jìn)行工作，硬件就是空有一身本領(lǐng)都無從發(fā)揮，毫無用武之地。這時候，電腦就正如古人所說的“萬事俱備，只欠東風(fēng)”，這“東風(fēng)”的角色就落在了驅(qū)動程序身上。如此看來，驅(qū)動程序在電腦使用上還真起著舉足輕重的作用。

從理論上講，所有的硬件設(shè)備都需要安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序才能正常工作。但像CPU、內(nèi)存、主板、軟驅(qū)、鍵盤、顯示器等設(shè)備卻并不需要安裝驅(qū)動程序也可以正常工作，而顯卡、聲卡、網(wǎng)卡等卻一定要安裝驅(qū)動程序，否則便無法正常工作。這是為什么呢？

這主要是由于這些硬件對于一臺個人電腦來說是必需的，所以早期的設(shè)計人員將這些硬件列為BIOS能直接支持的硬件。換句話說，上述硬件安裝后就可以被BIOS和操作系統(tǒng)直接支持，不再需要安裝驅(qū)動程序。從這個角度來說，BIOS也是一種驅(qū)動程序。但是對于其他的硬件，例如：網(wǎng)卡，聲卡，顯卡等等卻必須要安裝驅(qū)動程序，不然這些硬件就無法正常工作。

三、驅(qū)動程序的界定

驅(qū)動程序可以界定為官方正式版、微軟WHQL認(rèn)證版、第三方驅(qū)動、發(fā)燒友修改版、Beta測試版。

1、官方正式版

官方正式版驅(qū)動是指按照芯片廠商的設(shè)計研發(fā)出來的，經(jīng)過反復(fù)測試、修正，最終通過官方渠道發(fā)布出來的正式版驅(qū)動程序，又名公版驅(qū)動。通常官方正式版的發(fā)布方式包括官方網(wǎng)站發(fā)布及硬件產(chǎn)品附帶光盤這兩種方式。穩(wěn)定性、兼容性好是官方正式版驅(qū)動最大的亮點(diǎn)，同時也是區(qū)別于發(fā)燒友修改版與測試版的顯著特征。因此推薦普通用戶使用官方正式版，而喜歡嘗鮮、體現(xiàn)個性的玩家則推薦使用發(fā)燒友修改版及Beta測試版。

2、微軟WHQL認(rèn)證版

WHQL是Windows Hardware Quality Labs的縮寫，是微軟對各硬件廠商驅(qū)動的一個認(rèn)證，是為了測試驅(qū)動程序與操作系統(tǒng)的相容性及穩(wěn)定性而制定的。也就是說通過了WHQL認(rèn)證的驅(qū)動程序與Windows系統(tǒng)基本上不存在兼容性的問題。

3、第三方驅(qū)動

第三方驅(qū)動一般是指硬件產(chǎn)品OEM廠商發(fā)布的基于官方驅(qū)動優(yōu)化而成的驅(qū)動程序。第三方驅(qū)動擁有穩(wěn)定性、兼容性好，基于官方正式版驅(qū)動優(yōu)化并比官方正式版擁有更加完善的功能和更加強(qiáng)勁的整體性能的特性。因此，對于品牌機(jī)用戶來說，筆者推薦用戶的首選驅(qū)動是第三方驅(qū)動，第二選才是官方正式版驅(qū)動；對于組裝機(jī)用戶來說，第三方驅(qū)動的選擇可能相對復(fù)雜一點(diǎn)，因此官方正式版驅(qū)動仍是首選。

4、發(fā)燒友修改版

發(fā)燒友令筆者首先就聯(lián)想到了顯卡，這是為什么呢？因?yàn)橐恢币詠恚l(fā)燒友很常都被用來形容游戲愛好者。筆者的這個想法也正好和發(fā)燒友修改版的誕生典故相符的，因?yàn)榘l(fā)燒友修改版的驅(qū)動最先就是出現(xiàn)在顯卡驅(qū)動上的，由于眾多發(fā)燒友對游戲的狂熱，對于顯卡性能的期望也就是比較高的，這時候廠商所發(fā)布的顯卡驅(qū)動就往往都不能滿足游戲愛好者的需求了，因此經(jīng)修改過的以滿足游戲愛好者更多的功能性要求的顯卡驅(qū)動也就應(yīng)運(yùn)而生了。如今，發(fā)燒友修改版驅(qū)動又名改版驅(qū)動，是指經(jīng)修改過的驅(qū)動程序，而又不專指經(jīng)修改過的驅(qū)動程序。

5、Beta測試版

測試版驅(qū)動是指處于測試階段，還沒有正式發(fā)布的驅(qū)動程序。這樣的驅(qū)動往往具有穩(wěn)定性不夠、與系統(tǒng)的兼容性不夠等bug。嘗鮮和風(fēng)險總是同時存在的，所以對于使用Beta測試版驅(qū)動的用戶要做好出現(xiàn)故障的心理準(zhǔn)備。

機(jī)器人單軸運(yùn)動的定義

actuator是指驅(qū)動。

完全學(xué)術(shù)化解釋：系統(tǒng)控制輸入向量空間的維數(shù)等于系統(tǒng)廣義坐標(biāo)向量空間維數(shù)的情況才能使機(jī)械系統(tǒng)完全激活。機(jī)械系統(tǒng)的欠驅(qū)動是指系統(tǒng)控制輸入向量空間的維數(shù)小于系統(tǒng)廣義坐標(biāo)向量空間維數(shù)的情況，反之為過驅(qū)動。

半白話解釋是：只有當(dāng)機(jī)器模型的驅(qū)動等于其自由度（可以粗理解為能動的地方）時，該機(jī)器模型才是完全激活的。驅(qū)動少于自由度時，處于欠驅(qū)動狀態(tài)；驅(qū)動多于自由度時，處于過驅(qū)動狀態(tài)。

自由度不用解釋了吧，你一個學(xué)機(jī)械的比我專業(yè)。

白話就是：一個機(jī)械臂三個關(guān)節(jié)，就要有三個驅(qū)動，這樣才是完全激活的。倆驅(qū)動仨關(guān)節(jié)就是欠驅(qū)動，倆關(guān)節(jié)仨驅(qū)動就是過驅(qū)動。

相煎何太急啊，都是學(xué)工的……

最后一段話里面，第一句是總綱，后面就是解釋的話而已。

你的理解貌似反了，第一句說的是想要完全驅(qū)動，必須有一個穩(wěn)固的承重足，然后其他各關(guān)節(jié)可以自由運(yùn)動，才是完全驅(qū)動。In particular后面a model of a fully actuated robot (i.e., a robot with feet and all joints actuated) is underactuated when the heel rises and the foot rotates about the toe, as in Fig. 1.2(b). Whenever non-flat-footed walking takes place, underactuation is present.

這里面the heel rises and the foot rotates about the toe這個動作就是踝關(guān)節(jié)運(yùn)動的樣子，腳跟踮起腳尖著地旋轉(zhuǎn)。他的意思是說，就算一個機(jī)器人是完全激活的，但是做這個動作的時候仍然是欠驅(qū)動的。理由見第一句，需要有flat on the ground and neither rotating nor slipping，踮腳當(dāng)然不算flat on the ground 了～

老大，悠著點(diǎn)啊哦……

什么情況用驅(qū)動軟件

一、什么是驅(qū)動程序

驅(qū)動程序，英文名為“Device Driver”，全稱為“設(shè)備驅(qū)動程序”， 是一種可以使計算機(jī)和設(shè)備通信的特殊程序，可以說相當(dāng)于硬件的接口，操作系統(tǒng)只有通過這個接口，才能控制硬件設(shè)備的工作，假如某設(shè)備的驅(qū)動程序未能正確安裝，便不能正常工作。 因此，驅(qū)動程序被譽(yù)為“硬件的靈魂”、“硬件的主宰”、和“硬件和系統(tǒng)之間的橋梁”等。

正因?yàn)檫@個原因，驅(qū)動程序在系統(tǒng)中的所占的地位十分重要，一般當(dāng)操作系統(tǒng)安裝完畢后，首要的便是安裝硬件設(shè)備的驅(qū)動程序。不過，大多數(shù)情況下，我們并不需要安裝所有硬件設(shè)備的驅(qū)動程序，例如硬盤、顯示器、光驅(qū)、鍵盤、鼠標(biāo)等就不需要安裝驅(qū)動程序，而顯卡、聲卡、掃描儀、攝像頭、Modem等就需要安裝驅(qū)動程序。另外，不同版本的操作系統(tǒng)對硬件設(shè)備的支持也是不同的，一般情況下版本越高所支持的硬件設(shè)備也越多。

二、驅(qū)動程序的作用

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電腦硬件的性能越來越強(qiáng)大。驅(qū)動程序是直接工作在各種硬件設(shè)備上的軟件，其“驅(qū)動”這個名稱也十分形象的指明了它的功能。正是通過驅(qū)動程序，各種硬件設(shè)備才能正常運(yùn)行，達(dá)到既定的工作效果。

硬件如果缺少了驅(qū)動程序的“驅(qū)動”，那么本來性能非常強(qiáng)大的硬件就無法根據(jù)軟件發(fā)出的指令進(jìn)行工作，硬件就是空有一身本領(lǐng)都無從發(fā)揮，毫無用武之地。這時候，電腦就正如古人所說的“萬事俱備，只欠東風(fēng)”，這“東風(fēng)”的角色就落在了驅(qū)動程序身上。如此看來，驅(qū)動程序在電腦使用上還真起著舉足輕重的作用。

從理論上講，所有的硬件設(shè)備都需要安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序才能正常工作。但像CPU、內(nèi)存、主板、軟驅(qū)、鍵盤、顯示器等設(shè)備卻并不需要安裝驅(qū)動程序也可以正常工作，而顯卡、聲卡、網(wǎng)卡等卻一定要安裝驅(qū)動程序，否則便無法正常工作。這是為什么呢？

這主要是由于這些硬件對于一臺個人電腦來說是必需的，所以早期的設(shè)計人員將這些硬件列為BIOS能直接支持的硬件。換句話說，上述硬件安裝后就可以被BIOS和操作系統(tǒng)直接支持，不再需要安裝驅(qū)動程序。從這個角度來說，BIOS也是一種驅(qū)動程序。但是對于其他的硬件，例如：網(wǎng)卡，聲卡，顯卡等等卻必須要安裝驅(qū)動程序，不然這些硬件就無法正常工作。

智能機(jī)器人應(yīng)該具備的四種機(jī)能

大概的意思是這樣的：一般來說機(jī)器人需要完成幾個自由度的運(yùn)動就只需要幾個驅(qū)動電機(jī)，比如說直線運(yùn)動就只需要一個驅(qū)動，平面運(yùn)動只需要兩個驅(qū)動，而通常的空間機(jī)器人是三個方向的空間運(yùn)動加上三個方向的轉(zhuǎn)動所以一般是六軸機(jī)器人。

但是在有的時候會在必要的驅(qū)動之外再增加一兩個驅(qū)動，通常的目的是為了避開障礙或類似的需要，這種驅(qū)動就叫做冗余驅(qū)動。

電腦驅(qū)動是干什么用的

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電腦硬件的性能越來越強(qiáng)大。驅(qū)動程序是直接工作在各種硬件設(shè)備上的軟件，其“驅(qū)動”這個名稱也十分形象的指明了它的功能。正是通過驅(qū)動程序，各種硬件設(shè)備才能正常運(yùn)行，達(dá)到既定的工作效果。

　　硬件如果缺少了驅(qū)動程序的“驅(qū)動”，那么本來性能非常強(qiáng)大的硬件就無法根據(jù)軟件發(fā)出的指令進(jìn)行工作，硬件就是空有一身本領(lǐng)都無從發(fā)揮，毫無用武之地。這時候，電腦就正如古人所說的“萬事俱備，只欠東風(fēng)”，這“東風(fēng)”的角色就落在了驅(qū)動程序身上。如此看來，驅(qū)動程序在電腦使用上還真起著舉足輕重的作用。

　　從理論上講，所有的硬件設(shè)備都需要安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序才能正常工作。但像CPU、內(nèi)存、主板、軟驅(qū)、鍵盤、顯示器等設(shè)備卻并不需要安裝驅(qū)動程序也可以正常工作，而顯卡、聲卡、網(wǎng)卡等卻一定要安裝驅(qū)動程序，否則便無法正常工作。這是為什么呢？

　　這主要是由于這些硬件對于一臺個人電腦來說是必需的，所以早期的設(shè)計人員將這些硬件列為BIOS能直接支持的硬件。換句話說，上述硬件安裝后就可以被BIOS和操作系統(tǒng)直接支持，不再需要安裝驅(qū)動程序。從這個角度來說，BIOS也是一種驅(qū)動程序。但是對于其他的硬件，例如：網(wǎng)卡，聲卡，顯卡等等卻必須要安裝驅(qū)動程序，不然這些硬件就無法正常工作

驅(qū)動是什么意思可以刪除嗎

驅(qū)動，計算機(jī)軟件術(shù)語，是指驅(qū)動計算機(jī)里軟件的程序。驅(qū)動程序全稱設(shè)備驅(qū)動程序，是添加到操作系統(tǒng)中的特殊程序，其中包含有關(guān)硬件設(shè)備的信息。此信息能夠使計算機(jī)與相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行通信。驅(qū)動程序是硬件廠商根據(jù)操作系統(tǒng)編寫的配置文件，可以說沒有驅(qū)動程序，計算機(jī)中的硬件就無法工作。