虛約束的類型有哪些 機械基礎(chǔ)自由度計算試題

虛約束的判斷，如何判斷一個復(fù)雜的機構(gòu)中哪些是約束是虛的？機械設(shè)計基礎(chǔ)習(xí)題 虛約束和局部自由度分別是什么？求解？虛約束的介紹，機械原理的虛約束怎么看？三角形鉸鏈?zhǔn)欠裼刑摷s束。

本文導(dǎo)航

• 常見的約束的基本特征
• 對機構(gòu)的優(yōu)缺點分析
• 機械基礎(chǔ)自由度計算試題
• 虛約束是什么意思啊
• 機械原理中心距計算公式
• 鉸鏈約束力方向怎么確定

常見的約束的基本特征

這一類的虛約束叫做;軌跡重合，這類虛約束都是先將重合點拆開，再分析這兩個拆開后的重合點的運動軌跡是否一樣。一樣，就存在虛約束。不一樣，就不存在。

對機構(gòu)的優(yōu)缺點分析

舉個例子說一下我的解題方法吧

如圖1，怎樣去計算自由度呢？（這個是機械原理課本的一道練習(xí)題）

去掉紅色圓圈所圈的構(gòu)件，我們可以得到圖2，很顯然，去掉這些構(gòu)件后，圖2的運動跟圖1也是一致的（通過轉(zhuǎn)動獲得直線運動）。這個時候說明，圓圈中的構(gòu)件所產(chǎn)生的約束為虛約束。那么圓圈的構(gòu)件產(chǎn)生多少虛約束呢？圓圈中有6個構(gòu)件，自由度為3*6=18，這些構(gòu)件加進(jìn)運動機構(gòu)中后，有10個低副，即有2*10=20個約束，顯然，因為這些構(gòu)件的加入，產(chǎn)生了2個約束。而這兩個約束是多余的，對機構(gòu)的運動沒有任何作用，所以虛約束數(shù)量為2。

回到樓主的問題，怎樣判斷哪些約束為虛約束？

我不知道怎么回答。因為在我的理解中，虛約束就沒有個具體形態(tài)。我只知道虛約束的產(chǎn)生，是因為加入了不影響機構(gòu)運動的構(gòu)件。而這些構(gòu)件所帶入的約束數(shù)量為虛約束的數(shù)量。希望能幫到你。

機械基礎(chǔ)自由度計算試題

虛約束是C處滾輪所在橢圓形槽，橢圓形槽內(nèi)兩側(cè)對滾輪約束類型相同，所以存在一個虛約束。局部自由度是C處滾輪的轉(zhuǎn)動副，滾輪可以看成是與桿焊接的整體，滾輪的轉(zhuǎn)動是局部自由度

虛約束是什么意思啊

在機構(gòu)中,有些運動副帶入的約束對機構(gòu)的運動只起重復(fù)約束作用，特把這類約束稱為虛約束。

機械原理中心距計算公式

虛約束一般是去掉后對機構(gòu)的運動特征或軌跡不產(chǎn)生影響的約束，是重復(fù)的約束，一般只是起到增加強度或穩(wěn)定性等的作用，去掉它對系構(gòu)的運動原理不構(gòu)成影響。圖中Ab桿去掉后對CD的運動就不構(gòu)成影響。

擴展資料：

在機構(gòu)中，有些運動副的約束與另外的運動副的約束可能是重復(fù)的。因而，這些約束對于機構(gòu)的運動實際上并沒有起到約束的作用。故稱這類約束為虛約束。

阻礙物體運動或運動趨勢的限制稱為約束 。對運動不起獨立限制作用的約束稱為虛約束 。虛約束雖不影響機構(gòu)的運動 , 但能增加機構(gòu)的剛性 , 改善其受力狀況 , 因而在工程機械中廣泛應(yīng)用 。由于虛約束對機構(gòu)的幾何條件要求較高 , 對機構(gòu)的加工和裝配精度提出了較高的要求 , 因此應(yīng)合理設(shè)計機構(gòu)，減少虛約束。

參考資料：百度百科-虛約束

鉸鏈約束力方向怎么確定

有的。虛約束的種類有很多。在一個圖中可以算一個地方就是，桿件GFH的導(dǎo)軌。按照復(fù)雜的說法，如果構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動副，且移動方向彼此平行或重合，則只能算一個移動副（有的教材也叫做虛約束）。簡單來說，就是如果構(gòu)件沒有質(zhì)量，那么G和H的兩個移動副中實際只需要一個就可以限定桿件了。