自動化考研數(shù)學考哪些 自動化考研招生人數(shù)多少好考一點
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本文導航
自動化考研一般考什么
數(shù)一,一般的名校都是考自動控制原理的
第一章 引論
1、 了解自動控制的基本概念;
2、 開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及各自特點;
3、 控制系統(tǒng)的典型應用案例。
第二章 數(shù)學模型
1、 掌握用微分方程和傳遞函數(shù)建立系統(tǒng)的數(shù)學模型方法;
2、 非線性系統(tǒng)模型的線性化;
3、 典型控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)的數(shù)學模型及其推導方法;
4、 掌握方框圖的繪制及其簡化方法;
5、 應用信號流圖和梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第三章 時域分析
1. 掌握一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)在脈沖輸入和階躍輸入下時域響應及性能指標計算;
2. 分析一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)參數(shù)變化對性能指標的影響;
3. 掌握穩(wěn)態(tài)誤差計算方法、系統(tǒng)型式對穩(wěn)態(tài)誤差的影響,理解積分環(huán)節(jié)對改善穩(wěn)態(tài)誤差作用;
4. 掌握線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義,并能用相應的判據(jù)分析和判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。
第四章 根軌跡法
1、 了解根軌跡法的概念;繪制根軌跡依據(jù)是什么?幅值方程作用是什么?
2、 掌握常規(guī)根軌跡、相角為π,0及遲后系統(tǒng)的根軌跡繪制方法及要點;
3、 對于多回路系統(tǒng)和參數(shù)根軌跡,如何繪制根軌跡并對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行分析;
4、 利用根軌跡定性分析參數(shù)對性能的影響。
第五章 頻域分析法
1、 頻域特性定義及它與傳遞函數(shù)關(guān)系;
2、 掌握繪制典型環(huán)節(jié)及串聯(lián)系統(tǒng)的頻率特性方法(極坐標圖,伯德圖);
3、 熟悉奈奎斯特穩(wěn)定性原理,并能靈活應用于系統(tǒng)穩(wěn)定性分析;
4、 掌握相對穩(wěn)定性分析方法,分析相對穩(wěn)定性與時域指標關(guān)系;
5、 了解閉環(huán)頻率特性繪制和閉環(huán)頻率特性與系統(tǒng)時域響應的關(guān)系。
第六章 控制系統(tǒng)校正
1、 系統(tǒng)為什么要進行校正,校正分哪兩類(有源和無源),各有何特點;
2、 掌握用頻率特性法進行串聯(lián)超前、滯后、超前-滯后和PID校正方法;
3、 掌握用根軌跡法進行串聯(lián)超前、滯后和PID校正方法;
4、 分析校正前后系統(tǒng)穩(wěn)定性或性能指標的變化。
第七章 非線性系統(tǒng)分析
1、 了解非線性系統(tǒng)的基本概念、特點(與線性系統(tǒng)比較);
2、 掌握相軌跡的定性繪制方法;
3、 掌握用相軌跡分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
4、 典型非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)計算;
5、 掌握用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并注意其應用條件。
第八章 采樣控制系統(tǒng)
1、 了解采樣控制系統(tǒng)的基本概念;
2、 熟悉采樣過程及采樣定理;
3、 熟悉零階保持器與一階保持器傳遞函數(shù)及頻率特性;
4、 掌握Z變換方法、性質(zhì)及Z反變換;
5、 理解脈沖傳遞函數(shù)的基本觀念,掌握開環(huán)與閉環(huán)傳遞函數(shù)推導;
6、 掌握采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)誤差的計算;
7、 了解采樣控制系統(tǒng)用伯德圖校正方法的原理和數(shù)字校正方法的應用(用數(shù)字校正裝置時校正方法,數(shù)字校正裝置的實現(xiàn),最少拍系統(tǒng)校正)。
自動化考研招生人數(shù)多少好考一點
看大剛
電氣自動化考研考哪幾門課
共四門:兩門公共課、一門基礎(chǔ)課(數(shù)學或?qū)I(yè)基礎(chǔ))、一門專業(yè)課。
兩門公共課:政治、英語。
一門基礎(chǔ)課:數(shù)學或?qū)I(yè)基礎(chǔ)。
其中專業(yè)課是高校自主命題,可在報考院校查詢。
思想政治理論、外國語、大學數(shù)學等公共科目由全國統(tǒng)一命題,專業(yè)課主要由各招生單位自行命題(部分專業(yè)通過全國聯(lián)考的方式進行命題)。碩士研究生招生方式分為全日制和非全日制兩種。培養(yǎng)模式分為學術(shù)型碩士和專業(yè)型碩士研究生兩種。
擴展資料:
報名參加碩士研究生全國統(tǒng)一入學考試的人員,須符合下列條件:
一、中華人民共和國公民。
二、擁護中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導,品德良好,遵紀守法。
三、身體健康狀況符合國家和招生單位規(guī)定的體檢要求。
四、考生學業(yè)水平必須符合下列條件之一:
1、國家承認學歷的應屆本科畢業(yè)生(含普通高校、成人高校、普通高校舉辦的成人高等學歷教育應屆本科畢業(yè)生)及自學考試和網(wǎng)絡(luò)教育屆時可畢業(yè)本科生,錄取當年9月1日前須取得國家承認的本科畢業(yè)證書)。
2、具有國家承認的大學本科畢業(yè)學歷的人員,要求報名時通過學信網(wǎng)學歷檢驗,沒通過的可向有關(guān)教育部門申請學歷認證。
3、獲得國家承認的高職高專畢業(yè)學歷后滿2年(從畢業(yè)后到錄取當年9月1日,下同)或2年以上,達到與大學本科畢業(yè)生同等學歷,且符合招生單位根據(jù)本單位的培養(yǎng)目標對考生提出的具體業(yè)務(wù)要求的人員。
4、國家承認學歷的本科結(jié)業(yè)生,按本科畢業(yè)生同等學歷身份報考。
5、已獲碩士、博士學位的人員。
參考資料:
百度百科-全國碩士研究生統(tǒng)一招生考試
機械設(shè)計及其自動化專業(yè)考研科目
數(shù)學一 、思想政治理論、微機原理、理論力學、材料力學等。
1、數(shù)學一
考研數(shù)學一大綱是指介紹考研的要求,時間,分值等,還有所考科目以及考試重點內(nèi)容的形式。適用工學等類別。
2、思想政治理論
考研政治,全名為思想政治理論考試。是為高等院校和科研院所招收碩士研究生而設(shè)置的具有選拔性質(zhì)的全國招生考試科目,屬于碩士研究生入學考試的公共課科目。
3、微機原理
《微機原理》是一門專業(yè)基礎(chǔ)課程,它的主要內(nèi)容包括微型計算機體系結(jié)構(gòu)、8086微處理器和指令系統(tǒng)、匯編語言設(shè)計以及微型計算機各個組成部分介紹等內(nèi)容。
要求考生對微機原理中的基本概念有較深入的了解,能夠系統(tǒng)地掌握微型計算機的結(jié)構(gòu)、8086微處理器和指令系統(tǒng)、匯編語言程序設(shè)計方法、微機系統(tǒng)的接口電路設(shè)計及編程方法等,并具有綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。
4、理論力學
理論力學(Ⅰ),由哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編寫,高等教育出版社出版。該書主要講解理論力學的基本概念、基本理論、基本方法,著重討論平面問題,對空間問題及一些提高性內(nèi)容,則抓住實質(zhì)、特點作精練的論述。
5、材料力學
本書分為基礎(chǔ)篇和專題篇,共17章?;A(chǔ)篇包括反映材料力學基本要求的軸向載荷桿件、材料的力學性能、連接件強度的工程假定計算、圓軸扭轉(zhuǎn)、彎曲強度與剛度、應力狀態(tài)與應變狀態(tài)、強度設(shè)計準則、壓桿穩(wěn)定等教學內(nèi)容,共13章。
專題篇包括能量法、簡單靜不定系統(tǒng)、動載荷與動應力、疲勞強度與構(gòu)件壽命等內(nèi)容,共4章,供不同院校選用。根據(jù)不同院校的實際情況,基礎(chǔ)篇所需教學時數(shù)為32~48課時;專題篇所需教學時數(shù)16~24課時。
自動化專業(yè)考研考哪些證書好
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